基于机器视觉的轮胎表面缺陷检测系统的研究与应用

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在传统的轮胎表面缺陷依靠人工检测,存在劳动强度高、受人的主观影响大以及效率低下的问题.针对这一现象,研究了一种基于机器视觉的轮胎表面缺陷3D检测系统.该系统依靠机器视觉系统获取检测轮胎的表面图像,然后创建3D模型、判定缺陷类型,最终实现实时自动预警,为轮胎生产商提供一种自动化检测方案.系统集成了先进的技术、软件和工具,配套的信息管控系统可以对轮胎型号和生产数据进行采集、存储、分析,以便在生产过程中实现更高效、更可靠的质量控制,具有较高的实际应用推广价值.
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基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品.机器人以US-C5300为核心主控,采用Linux操作系统,底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力,同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备,实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检测、药方查询、药物管理、智能出药等功能.此外为防止操作不当,采用语音提示、图形化显示、远程云端操作以及实时触控等技术实现人机交互.目前该项目已经落地于医疗场所、养老机构等场景,结合新冠肺炎疫
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