【摘 要】
：
传统机型的电动舵机传动装置采用圆柱齿轮传动,存在质量大、空间结构复杂及传动级数较多等诸多问题,因此,传动效率较低。针对上述问题,运用谐波齿轮传动代替圆柱齿轮传动,确
论文部分内容阅读
传统机型的电动舵机传动装置采用圆柱齿轮传动,存在质量大、空间结构复杂及传动级数较多等诸多问题,因此,传动效率较低。针对上述问题,运用谐波齿轮传动代替圆柱齿轮传动,确定装置的总体方案、零部件结构。利用Creo软件建立传动装置三维实体模型,并经加工制造、安装、试运转,完成原理样机的试制工作。研究结果表明,将谐波齿轮传动应用到电动舵机传动装置的方案可行,为优化电动舵机传动装置的理论研究和实验研究奠定了基础。
其他文献
以一级齿轮箱及其连接的双跨转子系统为研究对象,研究其载荷激励和断齿故障下的动力学机理。针对齿轮啮合刚度的时变性及其所连接的转子系统的不平衡,以转子系统动力学、齿轮
本文对圆锥滚子轴承内圈大、小挡边直径的设计进行探讨,推导出新的计算式,并用数学分析方法对小挡边直径计算式进行处理,不仅使小挡边直径的设计大大简化,而且也简化了部分有
目的：通过对141例经临床确诊的新生儿缺血缺氧性脑病（HIE）CT表现进行分析，探讨CT在诊断HIE的作用及价值。方法：分析141例HIE的临床资料和CT表现。结果：本组141例HIE新生儿中，CT表现
基于变双曲圆弧齿线圆柱齿轮(VH-CATT)的齿面方程,利用齿轮啮合原理进行啮合过程中的齿面接触分析,得到VH-CATT齿轮副凹、凸齿面啮合过程中各啮合点的位置分布。根据齿轮几何
在当今时代,我国在信息获取以及储存过程中已广泛应用3S技术.3S技术具体应用在水土保持和荒漠化的防治以及地理定位分析等方面.主要做法是通过利用3S技术对实际数据的精确处
针对目前快递行业所使用的并联机构运动空间较小、应用范围有限的问题,结合串联机构工作空间大、运动灵活等优点,基于2-UPR+RPU少自由度并联机构,提出一种2(2-UPR+RPU)串并联
现阶段家政O2O还没有哪一家玩得特别出色,因此如何拉开差距,形成差异化优势,成为2015年各家都需要重点考虑的问题。个人认为寻求基于服务品质的壁垒是条不归路,本地生活服务