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实体模型是几何造型的高级模型 ,它具有完整的曲面拓扑关系。国内基于实体模型的数控加工算法的需求日渐迫切 ,本文提出了一种适合实体模型的三轴数控加工刀位轨迹生成算法 :首先根据加工行距作一组平行于刀轴的平面 ,与模型的待加工表面求交 ,得到一系列交线 ;再根据加工步长规划另一组与上述平面垂直且平行于刀轴的平面 ,与上述交线求交 ,得到一交点网格 ,判断刀具与数据点的位置关系从而得到刀位轨迹