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设计了一种基于并联臂的平台运动控制装置,该装置的并联臂由三个垂直往复运动的滑台协助运动,主控430单片机控制驱动滑台的步进电机,实现了平台的升降及多角度运动控制。经迷宫平台测试,该装置能平稳实现自由小球走迷宫功能,在实际生产中有推广价值。
一种并联臂运动控制装置的设计
【摘 要】
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设计了一种基于并联臂的平台运动控制装置,该装置的并联臂由三个垂直往复运动的滑台协助运动,主控430单片机控制驱动滑台的步进电机,实现了平台的升降及多角度运动控制。经迷
【机 构】
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江阴职业技术学院
【出 处】
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江西电力职业技术学院学报
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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全国教育科学十三五规划课题教育部青年基金项目“中外合作国际职业资格认证背景下高职自动化专业技术技能人才培养的实践与研究”(项目编号:EJA160425),江苏省教育科学十三五规划课题重点课题“中外合作国际职业资格认证背景下高职自动化专业技术技能人才培养的实践与研究”(项目编号:C-b/2016/03/18)
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