【摘 要】
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为了兼顾乘用车电动助力转向系统的助力特性与回正特性,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略,并进行了仿真验证。首先,设计基于模糊PID控制的电动助力转向控制
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,华南理工大学广州学院
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为了兼顾乘用车电动助力转向系统的助力特性与回正特性,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略,并进行了仿真验证。首先,设计基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。然后,利用Matlab/Simulink进行离线仿真,对基本助力特性和回正特性进行验证。最后,通过硬件在环实验对所提控制策略进行分析。实验结果表明,所提控制策略能较好地实现电动助力转向系统的功能和改善转向稳定性。
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