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纠斜推力的测控是自动垂直钻井系统中的关键技术。简要介绍了自动垂直钻井系统的基本纠斜原理,设计了基于数字信号控制器（DSC）的纠斜推力测控系统电路。对系统的纠斜推力在不同环境温度和环境压力下进行了测试,并对测试数据作了解释。实验结果表明,所设计的纠斜推力测控系统能够满足垂直钻井系统对纠斜控制的要求。