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针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统,在不确定项范数有界,但是其上界未知的情况下,设计自适应鲁棒H∞状态反馈控制器,论证了该类系统的自适应H∞鲁棒控制器存在的充分条件,并利用耗散性原理证明了这些充分条件.仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数,并对干扰输入具有较强的抑制能力.
一类不确定多时滞非线性系统的自适应H∞鲁棒控制
【摘 要】
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针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统,在不确定项范数有界,但是其上界未知的情况下,设计自适应鲁棒H∞状态反馈控制器,论证了该类系统的自适应H∞鲁棒控制器存在的充
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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