【摘 要】
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室内停车场是静态交通的一个重要组成部分,由于缺乏有效的室内定位技术,目前存在着泊车导航以及反向寻车困难的问题。提出一种基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系
【机 构】
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暨南大学光电工程系; 广东省可见光通信工程技术研究中心; 广州市可见光通信工程技术重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(61771222);广东省科技项目(2016A010101017,2016A010119093);广州市科技项目(201707010253,201803020023);广州市产学研协同创新重大专项(201704030105);广州市产业领军人才聚集工程项目(CXLJTD-201607);深圳市科技项目(JCYJ201708151459)
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室内停车场是静态交通的一个重要组成部分,由于缺乏有效的室内定位技术,目前存在着泊车导航以及反向寻车困难的问题。提出一种基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统,实现了面向车辆的停车位引导和面向行人的反向寻车导航,具有定位速度快、定位精度高和"照明定位两用"的优势。实验结果及现场测试表明:该系统定位精度可达到7.5 cm,可支持车辆或行人在时速达17 km/h下的实时定位导航。
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