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针对GNSS用户不够全面了解PPP在线解算服务系统,而存在较大的盲目选择性的问题,比较分析现有4种PPP在线解算服务系统(APPS、CSRS-PPP、magicGNSS、GAPS)的定位模型、数据处理模式及性能,并以全球不同区域28个IGS站的观测数据为例,比较不同系统PPP的收敛时间、内符合精度和外符合精度。实验结果表明:①APPS、CSRS-PPP、GAPS获得5 cm外符合精度的平均收敛时间约为0.85 h,magicGNSS不提供坐标时序;②APPS、GAPS获得最佳平均点位内符合精度约为3