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文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型,该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务,是一种服务机器人平台.将多功能车置于一系列情景中,根据各种环境结构与工作要求建立模型,罗列出约束条件;选取少量条件参数,求解该条件下的关键参数,为后续多功能车的设计提供技术支持.
基于五杆机构的多功能车的模型设计
【摘 要】
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文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型,该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务,是一种服务机器人平台.将多功能车置于一系列情景中,根据各种环境结构与工作要求建立
【机 构】
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重庆三峡学院机械工程学院,重庆三峡学院电子与信息工程学院
【出 处】
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重庆三峡学院学报
【发表日期】
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2016年3期
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