帝国霸权与政治经济学批判——约翰·贝拉米·福斯特的新帝国主义理论研究述评

来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yan1982zi
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国内学术界从四个方面展开了对福斯特新帝国主义理论的研究,包括:新帝国主义的本质和特征、新帝国主义与金融危机、新帝国主义与生态危机、福斯特新帝国主义理论与相关学者的比较.学者们通过对这四个方面的深入研究,更加深刻地揭示了新帝国主义反生态、反人类的事实.学术界对福斯特新帝国主义理论的研究取得了颇为丰硕的成果,但是还存在着总体性研究不足、文本梳理和翻译不足、比较研究不足、理论与现实结合不足、多学科交叉研究不足等问题.通过对福斯特新帝国主义的研究,丰富了新帝国主义的理论资源,推进了列宁帝国主义论的发展,有助于推动中国特色社会主义和21世纪国外马克思主义的资本主义批判模式的发展.
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针对以三角网格模型重构为基础的工序模型自动构建模式,提出了一种面向仿真结果的三角网格模型缺陷修复方法,以实现网格模型质量升级.该方法将模型缺陷分为模型错误与切削残留缺陷,总结缺陷识别方法,并分别设计算法修复模型缺陷.以此开发了模型修复工具,通过实例验证了该算法可修复网格模型缺陷.
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针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法.利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经过融合最终获得基于全局的状态估计值.且以飞行器为应用对象,设计了适用于飞行器的惯导/卫星/高度计/航姿仪(SINS/GNSS/ALTM/AHRS)组合导航算法.根据观测信息和动力学模型异常情况,引入自适应因子,进而控制对量测预测值的信任度,有效地抑制了不精确估计对导航结果的影响.
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为提高空间自主交会最终逼近段航天器的安全性,提出了一种椭圆轨道自主交会问题的故障诊断与容错控制集成设计方法.对于视线制导坐标系下的空间自主交会追踪航天器推力器故障,首先基于鲁棒H∞理论设计了非线性容错控制器,并基于Lyapunov稳定性理论设计了 一种自适应故障观测器,最后使用Matlab的LMI工具箱完成该观测器求解.仿真结果表明:该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值.
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以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术.首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础上设计了速度、高度及侧偏控制律.最后,通过飞行试验验证了模型的准确性及控制律的有效性.
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