【摘 要】
：
新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整.为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副
【机 构】
：
中国科学院新疆天文台,乌鲁木齐 830011;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院新疆天文台,乌鲁木齐,830011
论文部分内容阅读
新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整.为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析.几何误差模拟结果显示,为使并联机构达到要求的精度,应保证杆长误差小于0.08 mm,铰链误差小于0.04 mm.通过对实测结果与仿真结果分析比较,得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因.由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成,其中限位开关反馈信号的异常,会引起并联机构的回零误差,分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因,这对并联机构的误差补偿具有指导意义.
其他文献
卷取温度对带钢的微观组织影响很大,是决定成品带钢加工性能、物理性能和力学性能的重要工艺参数之一.而带钢的卷取温度主要是依靠热轧机组后的层流冷却区来控制的.为提高带
对于初中物理教学有效性的策略探究具有十分重要的意义与作用.要求教师应当改变传统的灌输式教学模式,按照新课标提倡的以学生为课堂的主体,通过鼓励学生的自主合作探究性学
取向硅钢薄带是军工和电子工业中的重要软磁材料。科学技术的快速进步，不断推动系统和器件向大容量、高频化、小型化的方向发展，迫切需要饱和磁感更高、高频损耗更低的取向硅钢
铝合金因具有质量轻、比强度高、耐腐蚀性好等优点,成为汽车行业节能减排的首选材料。然而,由于常规轧制导致的形变织构问题造成了铝板成形性能普遍较低,限制其在车身覆盖件
本文介绍了硅薄膜的发展状况、结构特点、性质以及应用,详细阐述了硅薄膜制备技术——化学气相沉积(CVD)方法的原理、特点和用途等,并简要概述镀膜玻璃的节能性能表征。 模拟浮法在线镀膜玻璃生产工艺,采用常压化学气相沉积(APCVD)技术以硅烷(SiH_4)为主要原料气体在移动的玻璃基板上制备硅薄膜。利用透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)、拉曼光谱(Raman)及红外光谱(FTIR
随着控制技术和电源技术的不断发展，焊接正在向智能化和数字化的方向发展。CO2短路过渡焊的主要问题之一是飞溅较大，通过对短路过渡过程的机制及飞溅产生的机理分析表明：焊接飞