论文部分内容阅读
为适应挖掘机器人分布式控制系统需要 ,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法 ,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现对CAN适配卡的访问 ,并保证通信的实时性
Win32环境下的CAN总线通信
【摘 要】
：
为适应挖掘机器人分布式控制系统需要 ,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法 ,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现对CAN适配卡的访问 ,并保证通信的实时性
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
计算机应用
【发表日期】
：
2002年06期
其他文献
基于ECA规则的工作流系统能够充分利用数据库的安全、恢复、并发等成熟的技术进行建模 ,但ECA难于形式化 ,使得建模时不能够保证工作流系统语义的正确性 ;而Petri网具有形式化描述的基础和正确性分析的优点 ,将这两方面结合起来 ,通过对Petri网中控制流结构的分析给出了由Petri网向ECA规则转化的方法 ,以保证基于ECA规则的工作流系统的正确性。
针对广东某钼多金属矿矿石性质复杂、有价矿物呈不均匀嵌布的特点，先采用螺旋选矿机和摇床将钨矿物和钼铋硫化矿富集，然后用摇床精选钨。在原矿品位WO3 0．601％的条件下，获得品位WO
在工程建设、设备检修实施过程中发生现场签证大多时是不可避免的,而且事主方因利益原因还会存在许多争议,引起经济纠纷。本文针对现场签证发生的原因、签证存在的主要失真情
大型工程项目关系到国家的长远发展,一般投资规模巨大,相应的涉及到的利益相关方较多。针对该问题,为实现大型工程项目管理整体利益的最大化并将其有机的统一起来,在横向维的
TWACS ,即双向工频自动通信系统 ,是基于电力配电网络的一种新型通信技术。它具有独特的调制方法和通信方式 ,不受馈电配置、容量带宽和变压器配置的限制和约束 ,通信距离远 ,抗干扰性能好。基于TWACS可以开发出自动抄表 ,即抄即控 ,自动监控及家电自动化等应用产品 ,开拓出一个新的应用领域。文中详细介绍了该技术的基本原理、输入输出信号的产生和接收及其传播特性
在地面智能交通系统研究领域 ,车辆颜色的正确识别越来越受到重视。因此获得车辆的不随照射光源变化的恒常性颜色成为关键问题。基于RGB颜色空间的颜色恒常性算法是最常用的算法之一 ,但随着被处理物体RGB分量之间差异的增大 ,校正误差迅速增大。文中基于XYZ颜色空间 ,并结合双色反射模型进行了颜色校正。实验表明 ,该方法比基于RGB颜色空间的算法更能提高校正精度 ,并具有较好的稳定性
本文重点讲述了一种在开放式网络环境中对ＩＳＡ进行管理的模型（简称为ＩＳＡＭＭ），包括它的四个主要性质、信息流程及其优点。最后，对ＩＳＡＭＭ和目前网络中关于ＩＳＡ的管理方法作了比较，并指出了值得深入研究的相关方向。