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输电线路上的绝缘子,长时间暴露在自然环境下,容易产生自爆缺失故障,进而容易损害整个输电线路的使用安全和运行寿命。对此,本文提出一种基于深度学习目标检测算法的端到端绝缘子缺失检测方法,利用深度卷积神经网络的强大学习能力,以及适当量的标注样本,学习到如何直接从无人机航拍照片中检测绝缘子,并自动区分完整绝缘子和缺失绝缘子。