【摘 要】
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为了解决目标跟踪中的尺度和旋转问题,提出一种基于尺度不变特征变换（SIFT）和均值漂移的目标跟踪算法。该算法首先检测模板区域和目标区域在尺度空间中的极值点,然后通过拟合三
【机 构】
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济南大学自动化与电气工程学院,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61203375,61203083,51175261);济南大学博士基金资助项目(XBS1241)
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为了解决目标跟踪中的尺度和旋转问题,提出一种基于尺度不变特征变换（SIFT）和均值漂移的目标跟踪算法。该算法首先检测模板区域和目标区域在尺度空间中的极值点,然后通过拟合三维二次函数精确定位特征点的位置和尺度,接着对目标区域和模板区域的特征点进行匹配,并根据相邻帧之间尺度和角度的连续性,去除误匹配,最后利用正确匹配的特征点中的尺度和角度信息,计算被跟踪目标的尺度和旋转角度。研究结果表明：当被跟踪目标的角度和尺度发生变化时,该算法皆具有较好的跟踪效果。
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