【摘 要】
：
一张完整有效的地图是移动机器人自主导航的一个重要前提。多个机器人进行自主协作探索未知环境并构建全局地图相比较单个机器人而言工作效率更高。首先针对移动机器人的工作
【基金项目】
：
国家科学基金(61573100,61573101)支持~~
论文部分内容阅读
一张完整有效的地图是移动机器人自主导航的一个重要前提。多个机器人进行自主协作探索未知环境并构建全局地图相比较单个机器人而言工作效率更高。首先针对移动机器人的工作环境特点,设计了一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的系统框架;然后详细介绍了系统主要包含的几个模块:未知边界点检测模块、聚类滤波模块、机器人任务分配模块、全局地图融合模块;最后进行了仿真实验验证了该系统的有效性与可行性。
其他文献
由政府主导的公共工程项目日益成为统筹城乡治理的重要手段之一，是推进城乡经济一体化并镶嵌在村落社会治理中的一个重要变量。此类项目体现了现代国家治理意志在基层社会的意
中国尊大厦是世界上第一座建造在抗震设防烈度8度区，且高度超过500m的超高层大楼，结构高度为528m，总建筑面积43．7万m2。结构体系为框架-简体结构，多腔体异形巨型柱位于塔楼四角，其
陕西作为中国历史上最为重要的一个地域,在历史发展的很多节点都扮演过重要的角色。也正是由于这样的历史机遇,在陕西这块神奇的土地上留下了丰富多彩的历史文化遗产。上至半
探讨了企业管理者对员工培训的重要性,得出结论为培训是企业文化的一个有机组成部分,可以促进企业文化的建设;培训是提升企业竞争力的手段之一,是企业持续竞争力的"发动机";
本文论述了“叠加原理”在分析和求解复杂线性网络中对于含有多个理想电源的电路中的应用,通过对几个不同类型的电路的具体分析,论述了运用“叠加原理”处理此类问题的简明性
当今国际交流日益频繁,中外交流渠道日益增多。电视媒体为当今各国交流渠道之一。为便于国际交流,同声传译越来越被运用于电视节目中,其中访谈类节目同声传译正日益引起人们
本篇口译实践报告是以该报告作者所承担的一次汉译英交替传译实践为蓝本,描述了作者在泰国旅游局考察团2016年赴鄂尔多斯考察座谈会中的具体口译实践过程及心得。本口译实践
20世纪后半叶,大众传媒作为新的信息传播方式,发展日益迅猛,改变着人们的生活方式,也影响着现代标准语的发展。传媒语言在现代生活中非常普遍,传媒文本成为其中主要的单位。
近日,某地税局稽查员在对一家国有房地产企业进行纳税检查时,通过分析“其他应付款”科目的疑点查出了隐匿的一宗金额高达437万元的土地转让交易,查补企业所得税127.8万元。