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无人机航空遥感电子稳像系统中，稳像的关键技术之一是影像特征点的选取，其中图像角点是遥感影像中重要的特征信息，准确地选取角点可提高图像处理的精度。然而现有的图像角点检测算法多因计算速度慢不能满足视频图像数字稳像的实时性。因此提出了一种基TSUSAN角点检测算法的改进算法。新算法分析了影像中角点所在区域的灰度变化特征，改进了SUSAN角点检测算法中的判断准则，提高了算法的精度和速度。实验结果表明，改进的算法可较大幅度的提高运算速度，满足稳像技术对视频图像实时处理的要求。