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城市道路在不同时段、突发情况下的通畅程度存在较大的差异,对物流成本的影响已不容忽视.静态车辆路径规划不能反应路况的变化,因此本文引入分时段的拥堵指数,以总成本最小为目标函数,并采用规避高峰期区域的种群初始化算法,构造出改进的蜂群算法.实验结果表明,采用改进蜂群算法进行路径规划,由于能回避拥堵路段,因此虽然不是最短的运输路径,但却能实现更低的总体运输成本.