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研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。针对标称系统，利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件；讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时，存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件。构造出期望的观测器和控制器。数值算例说明结论的有效性。