苹果的动态识别与跟踪算法研究

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由于风或其他自然原因的影响,树上的苹果容易发生摆动,增加了机器人准确采摘苹果的难度。为了准确、高效地跟踪识别苹果,在归一化互相关模板匹配的基础上,提出了一种结合SURF特征仿射变换的跟踪识别方法。首先,采用基于R-G颜色特征的大津阈值法分割初始图像,识别出目标果实(即获得模板图像);其次,将模板图像与下一帧图像进行SURF特征提取匹配,剔除误匹配角点,通过仿射变换对模板进行矫正,同时预测目标位置;最后,在预测位置的1.2倍范围内,利用NCC匹配搜寻果实最佳匹配位置。测试结果表明:在没有模板校正和苹果位置预测的情况下,每帧运行时间分别为0.59s和5.17s,而本文方法的运行时间为0.41s,且跟踪误差减小。实验结果表明:此方法可以显著提高识别速度和效率,也可为其他振荡水果的跟踪和识别提供参考。
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目的:了解儿童家长在家庭安全用药方面的知识、态度及行为情况,为开展相关健康教育奠定基础。方法:采用便利抽样法,用编制的《儿童家庭安全用药调查问卷》调查187位儿童家长,收集其基本信息和儿童家庭安全用药知识、态度和行为情况,并用SPSS 25.0软件进行数据统计和分析。结果:儿童家庭安全用药知识正确率最低的3题分别是“体温达到多少可以吃退烧药”(正确率12.30%)、“关于用药的时间您认为正确的是”
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以史为鉴可以知兴衰,学习党史更是学习国史。当前各学科教材中存在党史教育内容分布不全面、党史教育内容选取不科学等问题,针对这类问题应从党史价值意蕴、课程标准和教材内容角度推陈出新,挖掘党史中蕴含的教育资源,并在中小学各学科教材中有选择性地融入和优化,引导学生知史爱国,从而培养德智体美劳全面发展的新时代社会主义建设者和接班人。
<正>习近平总书记在党史学习教育动员大会上强调:“要抓好青少年学习教育,着力讲好党的故事、革命的故事、英雄的故事,厚植爱党、爱国、爱社会主义的情感,让红色基因、革命薪火代代传承。”青少年是国家的希望、民族的未来,青少年阶段也是世界观、人生观、价值观形成的关键时期。党的历史是最生动、最有说服力的教科书。
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<正>学科融合不是简单的跨学科教育,更不是不同学科知识的随意拼凑和混搭,而是基于一定的教育理念和发展诉求的教育途径。时下,学科融合的话题已是教育界关注和谈论的热点。既要发挥历史家国情怀的教学情境铺垫作用,又要落脚到政治学理认同的教育教学目标达成上,对党史教育的开展做思考。学科融合是指承认学科差异的基础上不断打破学科边界,促进学科间相互渗透、交叉的活动。
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新旧行业受到社会快速发展的影响更迭尤为频繁,建筑功能也随着社会对其的要求在不断变化。文章概述了城市更新发展、工业遗产概念及工业遗产建筑在城市更新下保护再利用的发展历程,发现其中存在的问题。认清工业遗产建筑的价值构成体系,探究保护再利用的方法,并结合北京798艺术中心为案例,研究具体再设计手法,思考如何使工业遗产建筑能够可持续发展,工业建筑再设计对城市更新的影响。
采用金相显微镜、XRD、电化学实验和慢应变速率拉伸等实验方法,研究了不同热处理工艺对超级13Cr不锈钢在饱和CO2油田地层水中腐蚀行为的影响。结果表明,超级13Cr不锈钢经620 ℃回火处理后产生逆变奥氏体,二次回火处理会增加材料中逆变奥氏体的含量。不同热处理工艺下的超级13Cr不锈钢在饱和CO2的油田地层水溶液中的极化曲线均存在明显钝化区间。与供货态相比,回火工艺使超级 13Cr 不锈钢耐蚀性下