【摘 要】
：
数控机床的进给伺服控制是一个非常复杂的机电耦合系统,由于自身具有参数时变、电机非线性以及负载扰动等不足,所以很难进行准确模型的建立。模糊控制不需要为被控对象建立数
论文部分内容阅读
数控机床的进给伺服控制是一个非常复杂的机电耦合系统,由于自身具有参数时变、电机非线性以及负载扰动等不足,所以很难进行准确模型的建立。模糊控制不需要为被控对象建立数学模型,而且鲁棒性较好,但是稳态精度不符合要求。模糊控制与PID控制结合在一起,会自然形成模糊自适应PID控制器,将其用在数控伺服系统中,具有较为完善的控制性能。
其他文献
选取云南省农业科学院甘蔗研究所研制的微晶速溶糖(粒状及方糖)和市场采购的6个咖啡调味糖包(条)产品、5个方糖产品,从外观、颜色、理化性质(蔗糖分、还原糖分、电导灰分、色
目的:有针对性地对糖尿病患者实施具体的健康教育,从根本上保证了健康教育的有效性。方法:将183例患者随机分为两组,即健康教育组与对照组,健康教育组由主治医师、责任护士、
为探讨丙型肝炎血清中ＩＬ－１α、ＩＬ－６、ＴＮＦ－α、ＩＦＮ－γ的含量及与临床关系，应用ＥＬＩＳＡ法对33例各型丙肝患者检测血清中ＩＬ－１α、ＩＬ－６、ＴＮＦ－α并与健康人群对照，结果发现：丙型肝炎临床各型患者血清中ＩＬ－１α、ＩＬ－６、ＴＮＦ－α含量显著高
目的探讨通心络对急诊PCI患者再灌注心肌损伤的保护机制。方法选自山东大学齐鲁医院急诊科收治的ST段抬高的AMI,并成功实施经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的住院患者。随机分成试
随着计算机、网络和通讯等信息技术的高速发展，信息的增长呈现超指数上升。信息量的急剧增长，使传统数据库的检索查询机制和统计分析方法已远远不能满足现实的需要，许多数据来不
目的:探讨手术室护士对乳腺癌患者在乳腺切除围手术期进行综合性心理干预的作用,为围手术期乳癌患者进行心理护理提供理论依据。方法:对114例行乳腺癌手术的患者,在常规的术
<正>中药汤剂是我国最为古老的一种剂型。由于其吸收迅速、疗效可靠、毒副作用小等优点,一直深受广大医生和患者的欢迎。影响中药汤剂疗效的原因很多,其中在中药的制备和服用
<正>慢性前列腺炎是中青年男性的常见病、多发病,近年来该病的发病率有增高的趋势。根据美国国立卫生研究院(NIH)的前列腺炎分类方法,将前列腺炎分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型。其中
试验于2002-2003年在山东龙口北马镇前诸留试验点进行。试验选用烟农15号和济麦20号两个强筋小麦品种,研究了有机肥与化肥配施、单施化肥、单施有机肥对小麦产量、品质、土壤