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随着互联网技术的快速发展，以及目前5G时代的到来，文章结合传统救援模式，开发一款适用于特殊地形、特殊场合的多用智能救援机器人。AI救援机器人主要从驱动模块、传感器及数据处理模块、机械模块和供电能源模块四个模块进行设计。
面壁者——基于树莓派的AI救援机器人设计与实现
【摘 要】
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随着互联网技术的快速发展，以及目前5G时代的到来，文章结合传统救援模式，开发一款适用于特殊地形、特殊场合的多用智能救援机器人。AI救援机器人主要从驱动模块、传感器及数据处理模块、机械模块和供电能源模块四个模块进行设计。
【机 构】
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甘肃农业大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2022年17期
【基金项目】
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大学生科研训练项目（项目编号：202116028）；
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踝关节在人体下肢运动过程中提供了最大的关节力矩,因此在下肢增强型外骨骼的研究中,踝关节外骨骼受到了重点关注.穿戴外骨骼的人体的行走是典型的动力学问题,但目前人机耦合动力学的相关研究还处于早期阶段.本文以绳驱踝关节外骨骼为研究对象,融合机器人正运动学方法和拉格朗日方程建立了考虑足-地交互力、人体关节力矩和外骨骼力矩的人-机耦合动力学模型.模型中,足-地交互力由Kelvin-Voigt模型结合库伦摩擦
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