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总结了传统的单变量(a角)控制理论,提出了相控(a角)加脉宽(b角)的双变量控制理论,给出了自然无环流方式下的基本原则,实现了无环流、无闭锁、无死区、无过零检测的全开环控制系统,确定了级差足够小的有级变频代替无极变频及其优化频率的选择方式,用模糊控制理论作指导进行了输出波形的对称性和正弦度改造。