【摘 要】
:
针对运动链中各构件之间存在相似问题 ,以赋权拓扑图为基础 ,寻求到一种简便易行的判别构件相似的方法——关系码方法 .该方法避免了运动链再生为机构的发散过程中大量相似机
【机 构】
:
天津大学机械工程学院!天津300072,天津大学机械工程学院!天津300072,成功大学机械系!台南市70101
论文部分内容阅读
针对运动链中各构件之间存在相似问题 ,以赋权拓扑图为基础 ,寻求到一种简便易行的判别构件相似的方法——关系码方法 .该方法避免了运动链再生为机构的发散过程中大量相似机构型的产生 ,提高了机构创新设计的可靠性和效率 ,解决了机构型综合自动化过程中的关键技术难题
Aiming at the similar problems among the components in the kinematic chain and based on the weighting topology map, a simple and easy method of identifying the similar components - the relational code method is proposed, which avoids the divergence The process of generating a large number of similar institutions to improve the reliability and efficiency of institutional innovation and design to solve the key technical problems in the mechanism of integrated automation
其他文献
众所周知,精子发生(Spermatogenesis)是指生精上皮的干细胞发育为成熟精子的一系列变化过程.在正常情况下,人类男性细胞中Y染色体处于半合子状态,行父系遗传.广义的Y染色体畸
沈英森教授为岭南名中医,幼秉家学,及长就学杏林,从医已30余载,对呼吸系统疾病、消化系统疾病、泌尿系统疾病、肿瘤等的治疗,具有很高的造诣.笔者在跟随沈教授门诊期间,对他
目的探讨住院精神分裂症合并使用苯二氮(艹卓)类药物(BZD)的合理性、依赖性及其增效作用,评价苯二氮(艹卓)类药物依赖自评量表(BDEPQ)对精神分裂症病人诊断BAD依赖的价值.方
生物芯片是根据生物分子间特异相互作用的原理 ,将生化分析过程集成于固相载体表面 ,从而实现对 DNA、RNA和蛋白质等生物成分的高通量快速检测。通过生物芯片分析基因表达谱
1 临床资料患者女 ,4 7岁。因发现双侧乳房肿块半年 ,于 2 0 0 1年 9月 3日收住院。半年前发现双侧乳腺肿块 ,不感疼痛 ,肿块逐渐增大。无外伤及手术史 ,无卵巢、子宫、结肠
目的 观察中西医结合治疗恶性胸腔积液的疗效。方法 口服中药葶苈大枣泻肺汤加减 ,胸穿抽液后注射沙培林针剂 ,配合对症支持治疗。结果 16例病人 5例完全缓解 ,9例部分缓
目的:为白细胞参与心肌缺血再灌注损伤提供实验依据;同时,从白细胞趋化作用和心肌细胞内氧自由基角度探讨心肌细胞延迟预适应并进一步阐明其产生机理.方法:评估正常对照组、
目的研究弥漫性脑损伤(DBI)后大鼠脑皮质代谢型谷氨酸受体(mGluRs)的变化及其意义.方法 SD大鼠随机分为对照与DBI组,采用Marmarou加速性DBI模型,在伤后不同时间取样行原位杂
当土体软弱或扰力较大时,基底一定深度内的主体将进入弹塑性状态,从而导致机器基础共振频率出现下降的非线性振动现象。本文扼要评述了几种由我国学者提出的基础非线性共振频率
在锤头型核酶下游增加一段核酶作用的靶序列,使之成为自切割的核酶.将自切割核酶基因合成,扩增并克隆在质粒pBluescript SK上,经连续4次克隆获得含10个拷贝的自切割核酶基因