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在传感器网络中，终端装置采用的是能量有限的电池供电，节点一旦能量耗尽将会永久丧失。能耗问题是传感器网络研究的重点，分簇网络结构对于均衡网络的能量消耗具有重要作用。文章在低功耗自适应集簇分层型协议（Low energy adaptive clustering hierarchy，LEACH）算法基础上研究一种改进的分簇路由算法（Improved cluster routing algorithm，ICRA），考虑节点剩余能量以及与基站的距离因素进一步改进簇头选择机制，引入超级簇头作为普通簇头与基站的通信中继