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液压舵机失效的原因种类繁多，比较常见的故障包括舵机有异常噪声和振动、跑舵、冲舵、滞舵、转舵时间达不到要求、只能单向转舵及转不动舵等。出现以上故障的原因多与液压系统出现异常振动、液压油压力波动、液压油流量异常、液压元器件失效有关。文章以比较常见的泵控型液压舵机为例，利用故障树分析方法，对液压系统失效原因进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。