【摘 要】
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根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60774069）, 湖南省自科基金资助项目（07JJ3118）
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根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系统求得PID调节器参数更新值,使可调系统的输出响应波形逐步趋于理想的响应波形。模拟结果表明,该系统输出能够快速、平稳而又准确地跟踪输入位置变化,抗扰能力强。
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