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研究传感环境下移动对象的反监控问题,提出了最小安全圆等概念,并基于最小安全圆的特性提出了一种基于局部信息的最小风险路径发现算法。理论分析和实验结果表明,与已有相关研究工作相比,新算法具有更好的反监控性能和更低的计算复杂度,从而能使得移动对象更快速发现并沿着风险更小的路径到达目标点位置。另外,由于算法只要求移动对象知道其侦测半径之内的局部信息,因此算法是完全分布式的,具有良好的实用性。