基于UML建模的联合收割机软件配置设计

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bj_mark001
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为进一步提高联合收割机的软件运行性能与整机作业效率,采用UML建模理念针对其软件配置项展开研究.根据联合收割机系统工作原理与部件组成,以改善收割机的故障识别灵敏性与软件架构为目标,选定UML活动与用例相结合的技术,建立联合收割机的UML模型与算法流程,针对系统实施软件设计与配置功能模块实现,并进行软件配置验证试验.结果表明:基于UML建模的系统配置设计实现机理,联合收割机系统运行故障响应时间与谷粒破碎率均可在原来基础上降低50%以上,软件配置需求一致性的满足程度可达到94%,整机运行稳定性与作业效率均可提升7%以上,验证了设计的合理可行性.本设计思路在农机装备软件功能优化方面呈现出很好的应用优势,值得推广.
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首先,从设计需求、结构体系和控制系统设计了割草机器人总体方案;然后,设计了草坪边界提取算法和割草机器人路径规划系统,实现了一套基于改进蚁群算法和计算机视觉的割草机器人路径规划系统.试验结果表明:割草机器人能够实现草坪边界提取和规划出最优路径,割草机器人路径规划具有一定的可行性.
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