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目前，我国薯类收获普遍使用小型收获机进行简单挖掘，然后由人工进行捡拾，明薯率低，且劳动强度大；收获后地膜残留在田中，被土壤覆盖，回收困难。为此，设计了履带式薯类收获与地膜回收复合作业机，通过起膜铲、抖土轮和收膜管口实现了起膜、抖土作业，并将地膜收集成束增加其强度。同时，通过速度控制模块实时控制电机转速，实现收膜速度精准控制。挖掘铲由二阶平面铲和延伸栅条组合而成，可减少工作阻力，防止壅土；限深机构在对挖掘深度调整的同时也能调整铲面入土角度。