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2019年9月10日,中国中铁工程装备集团洛阳基地,全球首台紧凑型超小转弯半径硬岩盾构下线。这台设备的诞生,标志着中国隧道掘进机研制技术取得新突破,正在全面占领世界掘进机技术制高点。此次下线的这台盾构开挖直径3.53m,整机长度38m,最小转弯半径30m,整台设备掘进中可以进行60°左右的转弯操作。