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本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统。然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制。文中提出一种三路电机同步变速算法,并通过对实验结果的计算分析,验证了该控制系统的可行性,满足目标模拟器的性能要求。
基于DSP-FPGA的多轴运动控制系统设计
【摘 要】
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本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统。然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制。
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年07期
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