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阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程, 给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/ O 信号通信方法, 控制数控机床加工的程序编制格式, 用AS 语言控制机器人抓取工件上料/ 卸料的动作及程序加载方法.
机器人控制数控机床技术研究及应用
【摘 要】
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阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程, 给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/ O 信号通信方法, 控制数控机床加工的程序编制格式, 用AS 语言控制机器人抓取工件
【机 构】
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沧州职业技术学院科研实训处
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2016年8期
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