腾空飞脚是武术中最常用的一种跳跃动作，也是长拳的基本功动作之一。
　　1.腾空飞脚的动作要领
　　助跑后右脚上步并蹬地跳起，同时两手臂由下向前向上，挥摆，左手在上，摆至头顶上方，右手背迎击左手掌，左腿曲膝或直腿向上摆起；右脚蹬地后右腿伸直脚面绷直尽力上摆踢，并以右手掌迎击右脚面； 同时左手拉至身体左后上方变勾手，勾尖向下，左腿在击响的一刹那，屈膝或直腿收控于胸前（右腿侧）上体前倾，眼看前方；右脚先落地或双脚同时落地。
　　2.教学及练习步骤
　　学练踢腿并提高踢腿的动作速度及质量。作完准备活动后进行正踢腿练习，要求身体正直，勾脚尖。发展腿部肌肉的柔韧及协调能力，提高踢腿的原动肌与被动肌的协调工作能力，提高躯干肌肉及下肢肌肉的合作工作能力。正踢腿练习时要求上体正直或稍前倾，保持姿势端正，不能弯腰弓背，这有利于形成美观的空中造型，提高表现力。
　　1）学练击响单飞脚：
　　动作方法同腾空飞脚的空中动作，左脚上步，双手经前上摆在头上击响，随后左手变勾拉至体侧，右手向前下击拍摆踢起的右脚面。可先学练上步双手头上击响，后学练完整技术动作。完整技术动作练习時注意节奏，初学阶段分两个节奏，上步头上击响——踢腿拍脚击响，节奏鲜明动作到位。随着练习的熟练程度提高，逐渐加快动作的衔接速度，一次动作完成后，右脚落地身体随即跟进上左步，左脚踏地右脚即踢起，两次动作之间衔接紧凑。动作非常熟练时可有计划分组练习，量化计时练习，提高摆腿速度及动作的协调能力。
　　2）行进间双手拍脚：
　　在练好单飞脚的基础上，练习行进间双手体前拍脚。开始练习时动作应清晰，中间加一垫步，如右手拍完右脚后，右脚先落下再上一步左脚踢起左手再拍击左脚。熟练后，便取消垫步，右脚落地左脚随即抬起，双手在身前头部高度不要收回，连续击拍，声声作响，节奏紧凑。
　　3）学练原地二起脚：
　　主要练习跳起摆腿动作，动作方法是右脚蹬地踢起右手空中拍击右脚，左脚先落地。可先学练三步助跑练习，进而再做上一步练习，再做原地连续练习，逐步提高身体的滞空能力。
　　4）学练击步助跑腾空飞脚的完整动作，动作方法是：左脚向左上步，脚掌点地，同时右拳变掌直臂下切掌，掌指朝前，掌心向左；左掌在右掌下切的同时插于右腋下，上体随之左转；眼看前方。左脚蹬地跳起，在空中以右脚碰击左脚；同时两臂体前交叉，前后分摆，右臂摆至体后，左臂向下、向前挑掌，掌指朝前，左肩前顺；随即右脚落地，左脚随之前摆在体前落步。眼随左掌向前看。右脚随上步做腾空飞脚。
　　3.身体素质练习安排
　　做好腾空飞脚，除了学会并掌握运动技能之外，还要有一定的身体素质作保证，主要是腰腹肌力量和弹跳能力。要提高这些身体素质可安排以下练习：
　　原地纵跳、单脚交换跳台阶、立定跳远、单足跨跳、摸高等。
　　发展腰腹肌的练习可采用垫子上的元宝收腹、仰卧交替拍脚等。