【摘 要】
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为了减轻3-RPS并联机床质量,提高其刚度,分别对静平台与支链进行了结构改进.采用连接单元模拟机床中运动副,对并联机床静刚度进行有限元分析.通过分析结果获得静平台的刚度薄
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,
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为了减轻3-RPS并联机床质量,提高其刚度,分别对静平台与支链进行了结构改进.采用连接单元模拟机床中运动副,对并联机床静刚度进行有限元分析.通过分析结果获得静平台的刚度薄弱环节、支链的变形及其对机床变形的影响规律.在静平台刚度薄弱处增加抵抗变形的筋板,并通过减小其框架尺寸的方式优化静平台结构.采用悬臂梁模型分析支链的变形,以支链质量和变形乘积最小对支链进行尺寸优化.改进后的并联机床质量显著减轻,机床变形明显减小.优化结果能够提高机床动态响应性能以及机床精度.
In order to reduce the quality of 3-RPS parallel machine tool and improve its rigidity, the static platform and the branch chain are respectively improved in structure.Using the connection unit to simulate the movement pair in the machine tool, the static stiffness of the parallel machine tool is analyzed by finite element method The stiffness and weakness of the link, the deformation of the branch and its influence on the deformation of the machine tool.In the static platform stiffness is weak at the increase of resistance to deformation of the plate, and by reducing the size of the frame way to optimize the static platform structure.Using cantilever beam model analysis The branch size is optimized with the smallest product of the branch quality and the deformation product.The quality of the improved parallel machine tool is significantly reduced and the deformation of the machine tool is obviously reduced.The optimization results can improve the machine dynamic response and the machine precision.
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