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根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.
基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用
【摘 要】
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根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性
【机 构】
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广东省湛江师范学院,浙江大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2004年5期
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