【摘 要】
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伸杆是一种可从其初始状态展开后把卫星上的勘测仪器送至指定位置的重要设备。在研制过程中,伸杆的零重力展开测试是一项必不可少的测试内容,因此需要一套重力补偿装置,来模
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
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973项目(2013CB733000)
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伸杆是一种可从其初始状态展开后把卫星上的勘测仪器送至指定位置的重要设备。在研制过程中,伸杆的零重力展开测试是一项必不可少的测试内容,因此需要一套重力补偿装置,来模拟零重力环境。从支撑补偿重力的角度,研制了一种“杠杆+配重”结构形式的新型重力补偿装置,利用静力平衡原理消除重力影响。通过调节配重的位置,可根据工况调节补偿力的大小,更好满足重力补偿的要求。试验验证了该补偿装置的有效性。
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