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异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点，其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点，在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型，避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题，采用可变Pl型自适应律，结构简单且具有较好的辨识效果，最后给出了转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统的实现，仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能，且具有一定的抗干扰能力。