【摘 要】
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利用数字电子罗盘HMR3000,AT89C51单片机及L290/L291/L292专用芯片组成了森林防火红外成像监测指挥车的飞艇姿态稳定控制系统.飞艇在高空外界因素的影响下所发生的航向、俯仰
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利用数字电子罗盘HMR3000,AT89C51单片机及L290/L291/L292专用芯片组成了森林防火红外成像监测指挥车的飞艇姿态稳定控制系统.飞艇在高空外界因素的影响下所发生的航向、俯仰及倾斜角的变化信息,通过HMR3000的检测输送给AT89C51,AT89C51再根据HMR3000的检测信息及反馈信息控制安装在飞艇左右机翼及尾翼上的伺服电机工作,保证飞艇在高空的姿态稳定,提高林火监测地理位置的准确性.
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