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介绍散料港口常用生产工序及港口全自动应用概况。比较散料堆场中堆料机回转连续堆料法、回转步进堆料法、人字形大车连续堆料法、大车步进堆料法、大车横行堆料法等堆料方式的实现及特点。综合比较得出：回转步进堆料法在场地利用、节能以及便于取料方面,均具有优势。重点论述堆料机全自动回转步进堆料法的堆料工艺及激光扫描器实时料高检测实现方法。