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根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
双足步行机器人的结构及其控制系统设计
【摘 要】
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根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控
【机 构】
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南昌航空工业学院航空与机械工程系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年03期
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