【摘 要】
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在工业自动化领域经常会遇到多轴转动问题,同时需要实现精确定位.本文设计了一种简单可靠的实现方法,通过CAN总线实现对多轴电机的时时控制,威纶eMT系列触摸屏作为主站,伺服驱动器作为从站,通过触摸屏宏指令实现对伺服电机位置环的总线控制.触摸屏同时可以通过串口接收上位机控制指令.该系统结构简单、精度高、可靠性高.
【机 构】
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南京工业职业技术大学工程技术实训中心,江苏 南京 210023
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在工业自动化领域经常会遇到多轴转动问题,同时需要实现精确定位.本文设计了一种简单可靠的实现方法,通过CAN总线实现对多轴电机的时时控制,威纶eMT系列触摸屏作为主站,伺服驱动器作为从站,通过触摸屏宏指令实现对伺服电机位置环的总线控制.触摸屏同时可以通过串口接收上位机控制指令.该系统结构简单、精度高、可靠性高.
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