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在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径规划能力,计算量非常小,具有较高的实用价值。
基于余弦算法的足球机器人路径规划
【摘 要】
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在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题
【机 构】
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西华大学机器人研究所,四川理工学院机电系,宜宾市商业职业中等专业学校
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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