【摘 要】
：
随着无人机在军事和民用领域的广泛应用，如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务，成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于对国内外现有研究成果的梳理与总结，本文综述了无人机安全飞行控制领域的研究现状与未来发展方向。首先，针对无人机在不同任务场景下的飞行安全要求进行了概述。随后，将无人机面临的安全飞行控制问题归纳为安全边界保护控制、不同约束下的安全控制、系统故障与攻击下的安全控制，以及无人机集群系
【基金项目】
：
国家自然科学基金杰出青年基金（61825302）；
论文部分内容阅读
随着无人机在军事和民用领域的广泛应用，如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务，成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于对国内外现有研究成果的梳理与总结，本文综述了无人机安全飞行控制领域的研究现状与未来发展方向。首先，针对无人机在不同任务场景下的飞行安全要求进行了概述。随后，将无人机面临的安全飞行控制问题归纳为安全边界保护控制、不同约束下的安全控制、系统故障与攻击下的安全控制，以及无人机集群系统安全控制4个方面，并分别阐述与分析了各方面目前已有的关键控制技术。最后，对无人机安全飞行控制技术未来的发展方向进行了展望。
其他文献
骨关节炎（OA）是一种以关节软骨的变性、破坏及骨质增生为主要特征的慢性关节病，外治法作为一种重要方法，具有作用迅速、不良反应少、患者接受度高等优点。本文从毫针疗法、温针灸、艾灸、针刀、中药熏洗、中药贴敷、综合疗法及民族医药等治疗骨关节炎的临床研究进展做一综述，为临床治疗提供参考。
在各时代的美白方剂记载中，常会应用到“白色”中药成分，充分体现了古人“以白养白”的理念，本文旨在从“白色”中药成分抑制酪氨酸酶活性的角度阐释“以白养白”理念的科学性。通过文献检索，对“白色”中药成分对酪氨酸酶的抑制实验的相关研究进行总结。结果发现，“白色”中药成分，均被多次证实具有抑制酪氨酸酶活性的作用，但由于药物的提取工艺、终产物的浓度、药物的产地、采集时间等差异，同种中药成分提取物抑制酪氨酸酶
通过明晰教育学课程思政存在的主要问题，充分提炼和挖掘课程中蕴含的思想政治教育元素、资源，分别从课程思政实施过程中的教学目标、教学主客体、教学内容、教学过程等方面提出实施策略，包括通过宏观教育理论下明大德、中观教育系统中守公德、微观教育实践中严私德等设计教育学课程思政内容，通过实施任务驱动教学法、讲解案例、发挥榜样示范的作用、开展实践体验活动等开展教育学课程思政。
＜正＞为纪念国家独立75周年，印尼央行于2020年8月17日发行特殊面值的纪念钞。该钞入围国际货币事务协会（IACA）2022年第16轮卓越货币奖之最佳新纪念或限量流通钞票奖项决赛。印度尼西亚共和国（简称“印尼”），为纪念国家独立75周年，于2020年8月17日发行特殊面值纪念钞——印尼纪念钞（2020），面额为75000卢比，发行数量7500万张。该面值出现于印尼纸钞上尚属首次，且仅用于此纪念钞
【目的】经济全球化的深入使得各国之间的贸易联系越来越紧密，一定程度上提升了政治、经济等危机在贸易网络中传播的速度和广度。分析全球原木贸易网络结构及其危机传播路径，有利于各国规避贸易风险，优化原木贸易结构。【方法】综合运用社会网络分析方法和靴襻渗流仿真模型，首先分析2018年全球原木贸易网络结构特征，然后仿真分析不同情境下各国发生贸易危机时对全球原木贸易网络的影响。【结果】全球原木贸易网络整体关系松
探讨种植结构“非粮化”的引致因素和相应治理策略对稳定国内粮食供给有重要意义。本文基于黄淮海地区的农户调查,实证检验了节水灌溉技术采纳对种植结构“非粮化”的影响,并进一步探索了不同情境约束下的效应差异。研究发现:节水灌溉技术采纳对农户种粮倾向、粮食种植面积占比和小麦种植面积占比均有显著负向影响,表明节水灌溉技术采纳会诱致种植结构呈现“非粮化”。运用倾向得分匹配法（PSM）和拓展回归模型（ERM）进行
以磁性纳米粒子为关键构件的磁性纳米复合水凝胶，拥有优良的机械性能、较好的生物相容性和丰富的磁性，因此在核磁成像、环境治理、热疗以及促进干细胞分化上有着显著的效果。基于目前的研究概况，本文简要介绍了纳米复合水凝胶的理化性质以及作为关键构件的磁性纳米粒子的特性以及制备方法，同时重点阐述了磁性水凝胶在应用及其设计策略方面的研究进展，并从应用角度出发提出了未来将会面临的挑战以及其发展趋势。
由沃森克里克配对杂环碱基组成的基因组DNA是遗传信息的主要载体,遗传信息的准确性和维护是所有生物生存的基本前提。DNA修饰酶负责基因组DNA的切割、标记、连接和延伸,并参与细胞增殖、分化、衰老、凋亡等多种细胞过程。DNA修饰酶的功能障碍直接干扰DNA复制、修复和重组的正常功能,最终诱发包括癌症在内的多种人类疾病。因此,DNA修饰酶可以作为疾病诊断的有效生物标志物以及抗癌治疗和药物筛选的潜在靶点。D