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船舶喷射推进装置经历了早期的喷射推进、液压推进、间歇性喷水推进、底板式喷水推进等演变，目前作为一种高效绿色的推进方式，在高性能舰艇上获得普遍应用。本文研究了喷气推进装置的运动状态和特性，基于喷气推进装置的运动学和动力学模型，对其驱动和控制的关键技术进行了深入有效的分析，以一艘快艇为研究对象，设计了适合于快艇喷气推进装置的控制系统和驱动系统，利用数值水池进行推进性能分析，本研究对高性能舰艇推进技术发展及应用具有一定参考价值。