基于FPGA的智能小车设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sidney1221

【摘要】

：

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由

【作者】

：

段丽娜

【机构】

：

华中科技大学武昌分校

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2014年9期

【关键词】

：

红外线传感器 FPGA 电机驱动电路避障循迹

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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.

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