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ABS系统在每次打开点火开关后即进行自检测,自检测的执行是通过ABS/EDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。在装备了ASR系统时,ASR指示灯K86也附带亮起,约2s后指示灯熄灭。自检测将持续到汽车行驶过程中,因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。在自检测时可听到继电器的开关声响及液压单元回油泵的起动噪声,在制动踏板上也能感觉到轻微振动。在有一个不只涉及ASR系统的故障被识别出时,ABS、ABS/EDS或ASR系统在相应的行驶段将自动关闭。同时在仪表板上的ABS/EDS黄色指示灯K47及红色制动