【摘 要】
：
随着无人机设备的量产与无线通信技术的发展，无人机通信技术成为研究的热点。无人机的机动性较强，可以实现大规模的部署，而中继节点具有增强网络频谱效率的优势，可以有效提升移动通信网络的应急能力。在无人机与中继通信的联合下，文章针对当前水面环境的清理与保护问题，设计了一款基于无人机中继通信的水面清障机器船，所有的清理工作均通过清障机器船完成。船体与无人机的有效结合，综合了无人机中继通信技术，实现了水面垃圾
论文部分内容阅读
随着无人机设备的量产与无线通信技术的发展，无人机通信技术成为研究的热点。无人机的机动性较强，可以实现大规模的部署，而中继节点具有增强网络频谱效率的优势，可以有效提升移动通信网络的应急能力。在无人机与中继通信的联合下，文章针对当前水面环境的清理与保护问题，设计了一款基于无人机中继通信的水面清障机器船，所有的清理工作均通过清障机器船完成。船体与无人机的有效结合，综合了无人机中继通信技术，实现了水面垃圾清理一体化。
其他文献
目前我国处于人口老龄化高速增长时期,农村养老问题日趋严重,互助养老是传统家庭养老与机构养老的有益补充,能够整合利用闲置资源,为农村地区老年人提供更为多样化的养老服务,实现老年人老有所养、老有所为、老有所乐的目标。社会资本是促进互助养老发展的重要资源,农村地区社会资本丰富,晋城市大阳古镇也不例外,社会资本可以重塑老年人的社会支持网络,有效解决互助养老过程中人力、物力、财力短缺的问题。本文从社会资本的
近年来,城镇化进程的深入推进和房价的快速上涨使得大量城镇居民的住房需求难以得到满足。住房是人们赖以生存的物质基础,也是最大的民生,政府有责任和义务为住房困难群体提供住房保障。二十大报告强调:坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,加快建立多主体供给、多渠道保障、租购并举的住房制度。自大规模实施保障性安居工程以来,晋城市积极贯彻执行住房保障政策方针,颁布实施多项住房保障政策法规,大力推进保障性住房建设
“银色浪潮”下,满足亿万空巢老人“老有所医”、“老有所养”的医养需求,让城市空巢老人享受高质量的养老生活是应对人口老龄化战略过程中面临的现实挑战,更是推动养老服务高质量发展的重要目标。城市空巢老人作为社会中的特殊群体,存在家庭养老支持匮乏,社会化养老服务供给不足等问题。社区医养结合服务在缓解老龄化压力、满足城市空巢老人医养需求方面具有重要作用。因此,需要支持并完善社区医养结合服务,让城市空巢老人在
脱贫攻坚战取得胜利后,我国消除了困扰几千年的绝对贫困问题,但受限于我国国情,绝对贫困问题已经消灭但相对贫困问题却依然存在。我国的扶贫工作重点从绝对贫困转向相对贫困,由补足物质短板转向能力和精神短板。教育扶贫在补足贫困人口能力短板和精神短板方面发挥着重要的作用,有助于巩固脱贫成果,助力乡村振兴发展。本文以山西省农村相对贫困人口为研究对象,通过查阅《山西省统计年鉴》《中国农村统计年鉴》《中国统计年鉴》
2022年末,60岁及以上人口达到28004万人,占全国人口的比重为19.8%,与2021年末相比,老年人口增加1268万,增加0.9%。由于我国人口老龄化不断加剧发展,我国正在从轻度老龄化阶段向重度老龄化阶段迈进,对老年人进行居家和社区养老已经不能满足庞大老年人口日益增长的需求。因此,民办养老机构对于缓解养老压力,在老年人的护理和照顾方面养老服务有着重大作用。截止2022年9月,全国非营利性民办
近年来,我国人口老龄化迅速发展,养老形势日益严峻,伴随着经济水平的提高,生活方式的变化,养老资源供给不足,家庭养老功能逐渐弱化,边富边老和无人养老的情况互相交织。智慧养老的出现对解决我国银发浪潮问题、满足老龄人口养老多元化的需求具有重要意义。本文以大同市智慧养老服务为研究对象进行实地调研,通过对智慧养老相关企业机构、助老服务中心、康养中心、社区助老服务站等进行走访,得知大同市智慧养老服务当前发展历
长期以来作为“社会稳定器”的失业保险制度对维护社会稳定做出了重要的贡献,随着社会需求多样化,失业保险制度的功能也在不断拓展,更加全面的保障失业者的各项权益。近些年来由于产业结构变动以及就业方式的多元化发展,使得失业风险不断加剧,对失业保险基金的可持续性带来了较大的影响。从山西省发展状况来看,由于山西省当前仍处在产业结构转型期,近些年来受到疫情的影响经济发展受到阻碍,失业问题较为严峻。此外,还存在着
人们的社会生活与衣食住行紧密相关,由于住房产品的特殊性,住房问题在中低收入群体中显得较为突出,成为重要的民生问题。而人民在追求“住有所居”的过程中,新市民由于其特殊的生活背景,难以从商品房市场满足其住房需求,随着经济的发展和社会的进步,城市的发展离不开新市民,他们在城市的建设和发展过程中不可或缺,城市现代化建设的成果他们具有不可磨灭的功劳,所以在融入城市生活的过程中他们也理应与城市居民享有同等的权
1999年山西省建立了城镇职工基本医疗保险制度,运行以来取得了良好的效果。但在人口老龄化加剧、统筹层次低等背景下,虽然目前未出现基金收支的缺口,但运行中存在基金支出增长率快、基金结余率变化幅度大、稳定性较差的问题。研究山西省城镇职工基本医疗保险基金的收支平衡不仅丰富了该研究领域的理论成果,而且有利于解决实际运行中的风险,兼具理论与现实意义。本论文中运用文献研究法,从国内外文献中整理了与城镇职工基本
2009年和2011年,中国相继启动新型农村社会养老、城镇居民社会养老保险,以实现农村居民、城镇非从业居民的“老有所养”。为了缩小养老保障差距,建立更加公平的养老保障体系,我国于2014年将“新农保”与“城居保”合二为一。到2023年,制度合并正式实施已经9年,彼时已是汇聚全国最广泛群体的基本养老保险险种,也的确是实现全面脱贫、全面小康的重要保证。开启“十四五”规划新局面,在二十大报告推进共同富裕