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逆向工程在物体CAD模型构建方面得到越来越广泛的应用。利用逆向工程中由点云生成曲线、曲面再构建工件模型的思路,以汽车引擎前盖为例,以Imageware为逆向软件,详细介绍了喷漆机器人离线编程系统物体CAD模型建立的过程和方法,结果表明,利用逆向工程技术可以很好的建立喷漆机器人离线编程系统物体的CAD模型。