论文部分内容阅读
针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型，利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式，提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器．从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界，并实现了扰动衰减．应用多种类型的扰动测试该控制器，结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内，而且，在该控制器作用下，扰动衰减速度快．